本发明公开了一种工业车辆道路状态识别检测装置即方法，一种工业车辆道路状态识别检测装置包括电源装置、开关控制模块、激光发生器、信号处理装置、图像处理装置、摄像头和整车通讯模块，电源装置给该装置的开关控制模块、信号处理装置、整车通讯模块、摄像头供电，本发明通过对摄像头中心至道路的距离D以及异常处的特征、面积S进行检测，来判定道路状态是否处于平稳，避免了现有技术的缺陷，消除了人为因素所带来的影响，从而杜绝事故的发生，从根本上保证车与货物的安全。