本申请公开了一种回声联合消除方法及智能语音设备、电子设备、存储介质，其中，所述方法，应用于设备集群中的任意一个智能语音设备，所述方法包括：获取所述设备集群中的每个所述智能语音设备的当前待播放音频信号；分别利用本地中的各个所述智能语音设备对应的自适应滤波器对各个所述智能语音设备的当前待播放音频信号进行回声估计，得到各个所述智能语音设备的当前待播放音频信号对应的回声信号；当本地麦克风采集到语音信号时，将所述本地麦克风采集到的语音信号减去各个所述智能语音设备的当前待播放音频信号对应的回声信号，得到最终音频信号。从而有效地消除了自身以及其他智能语音设备的回声信号，保证对用于意图识别的准确性。