一种电力线载波混合组网方法、装置及系统，包括以下步骤：1）将从节点划分为第一类从节点和第二类从节点，并进行分类档案管理；2）将第二类从节点按全时段与第一类从节点建立连接、第一类从节点入网通信的方式混合组网和连接；3）建立主节点与第二类从节点的数据通信；4）对所述第一类从节点和第二类从节点进行混合离网和断连设置。本发明还提供一种电力线载波混合组网装置及系统，通过有效利用电力线末端多个节点通信冲突较小的特点，将从节点进行分类，第二类从节点不需要参与组网和信标规划，有效解决了电力线载波通信网络节点较多时的组网和数据通信问题，扩展了电力线载波的通信领域。