本发明一种手自一体式花篮料仓传输系统，包括料仓和定位机构，料仓包括用于存放电池片的箱体，箱体底部设有带有行走机构的底部支架，箱体底部还设有滚轮导向机构，滚轮导向机构包括设置在箱体的进出口处的导向支架、若干水平导向滚轮和若干垂直导向滚轮，水平导向滚轮和垂直导向滚轮设置在导向支架上，水平导向滚轮的中心轴与垂直导向滚轮的中心轴相垂直；定位机构包括对称布置的导向板；导向板上还对称布置有导向座。本发明还提供了一种手自一体式花篮料仓传输系统控制方法。本发明能同时满足人工推送料仓及自动运输机构运送料仓时快速、精准、稳定、可靠进行定位。