本发明公开了一种自适应渐进膨胀式无源气动型水泵外壳摇晃清洁装置，包括稳固底座、承托式摇晃清理驱动机构、自适应渐进膨胀式清理机构和自振荡式无源气动干燥机构。本发明属于水泵外壳清洁技术领域，具体是指一种自适应渐进膨胀式无源气动型水泵外壳摇晃清洁装置，根据水泵外壳内凹不平的特性，创造性地采用分割原理（将清洁件分割成若干个小球的形式），实现了对内凹和凸起均可清理的技术效果，根据在对水泵外壳进行打磨清理时既要将水泵外壳打磨清理干净，又不能过渡打磨损伤水泵外壳的矛盾性技术难题，采用自适应清理打磨和热膨胀相结合的方式，实现了水泵外壳自适应弹性打磨清理、防止过渡打磨的技术效果。