一种基于地图车采集的地库激光点云中车辆自动提取方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于地图车采集的地库激光点云中车辆自动提取方法，包括：在地图采集车上配置激光雷达和鱼眼相机，分别进行点云数据和图像数据的采集；获取点云数据和图像数据的位置匹配参数；对点云数据和图像数据进行特征融合后得到特征融合数据，基于特征融合数据训练得到车辆的3D目标检测网络模型，将待检测的点云数据和图像数据的特征融合数据输入训练好的3D目标检测网络模型，3D目标检测网络模型输出点云数据中的车辆位置信息；为行驶车辆提高其他车辆的位置信息辅助地图制作人员对地库地图的制作。
基本信息
专利标题 ：
一种基于地图车采集的地库激光点云中车辆自动提取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428259A
申请号 ：
CN202111527413.1
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何豪杰万齐斌王畅何云刘奋
申请人 ：
武汉中海庭数据技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
万畅
优先权 ：
CN202111527413.1
主分类号 ：
G01S17/894
IPC分类号 ：
G01S17/894 G01S17/931 G01S7/497
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/894
在二维接收像素阵列上同时测量飞行时间的三维成像，例如飞行时间照相机或闪光激光雷达
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/894
申请日 : 20211213
申请日 : 20211213
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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