本申请公开了一种物联网终端身份认证方法，系统、装置与存储介质，其中方法包括：获取终端的第一认证信息；所述第一认证信息包括对终端ID和产品操作凭证加密后的认证信息；解密所述第一认证信息，得到第一哈希运算结果和解密时间戳；获取终端ID和产品操作凭证；根据所述终端ID和所述产品操作凭证，得到第二哈希运算结果；根据所述第一哈希运算结果、所述第二哈希运算结果和所述解密时间戳，对终端的身份进行认证；本方法可以在物联网身份认证时对物联网终端的终端ID和产品操作凭证进行加密，在平台端进行解密后完成物联网终端身份的认证，可以降低认证信息在认证时存在的在被窃取和篡改的风险。本申请可广泛应用于物联网技术领域内。