本发明提供一种公路铁路两用桥梁线形自动测量系统及方法。所述系统包括：安装在公路桥面每个监测点处用于定位的GNSS接收机和用于测量其安装支架倾角的倾角计，安装在监测点下方铁路桥面上用于测量铁路桥面与公路桥面距离的激光测距器，还包括安装在监测中心的上位机，用于接收所述GNSS接收机、倾角计和激光测距器发送的数据，并基于所述数据计算监测点的位置坐标，从而得到公路桥面线形和铁路桥面线形。本发明通过实时测量桥面线性数据，能够及时了解桥梁形变规律，以及外部环境对桥梁线形的影响规律等，能够为线路养护维修提供有力的数据支持。