本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种脊柱穿刺器，包括安装支架、多级调节装置和穿刺针，穿刺针与安装支架通过多级调节装置连接；多级调节装置包括转向轴杆、转向连接座、倾斜臂、侧向拉伸组件、操作臂和微调组件，转向轴杆与安装支架通过转向连接座转动，转向连接座固定安装在安装支架上，并带动转向轴杆转动，倾斜臂与转向轴杆转动连接，侧向拉伸组件分别连接倾斜臂和转向轴杆，并支撑倾斜臂，操作臂与倾斜臂转动连接，并位于倾斜臂远离转向轴杆的一端，穿刺针与操作臂通过微调组件连接，微调组件驱动穿刺针移动，医师在进行穿刺工作时，能够在保持穿刺针的位置不变的情况下，进行其他位置的观察和操作，从而保证了脊柱穿刺的准确性。