本申请涉及凡尔座拉拔装置技术领域，本申请公开一种拉拔装置及拉拔系统。其中，拉拔装置包括多个拉拔件及支撑件，拉拔件包括第一端及第二端，第一端用于与凡尔座底端卡接，第二端用于与驱动件连接；多个拉拔件设置于凡尔座的泵腔内，且多个拉拔件沿泵腔周向间隔设置；支撑件设置于多个拉拔件的内侧，且与拉拔件受力抵接，以限定拉拔件第一端与凡尔座之间的径向位移。与现有技术相比，通过支撑件设置于多个拉拔件内与拉拔件受力抵接，进而有效避免在凡尔座拉拔的过程中，多个拉拔件向泵腔内侧径向移动，能够在拉拔过程中，维持凡尔座与拉拔件之间卡接力，提高凡尔座与拉拔件拉拔过程中的稳定性及拉拔效率，避免反复拉拔损坏凡尔座内的零件。