本发明公开了一种一种农田土壤参数测量小车，包括小车车体以及安装在下车车体顶部的土壤参数测量系统；土壤参数测量系统包括组合式土壤参数测量装置；组合式土壤参数测量装置包括滑台固定架、第一滚珠丝杆滑台、与第一滚珠丝杆滑台丝杠相连的第一步进电机、安装在第一滚珠丝杆滑台滑块上的测量连接板、均固定在测量连接板底部的拉压力传感器和土壤含水率测量槽板、与拉压力传感器相连的圆锥测量装置、安装在土壤含水率测量槽板槽底的土壤含水率传感器以及薄膜压力传感器。将组合式土壤参数测量装置与厢面平整度测量装置集成在一起，一次田间测量，可获得土壤坚实度、摩擦角、土壤含水率以及厢面平整度等参数，将多种土壤参数测量装置集成化。