本发明涉及家用电器领域，提供一种配网方法、配网装置、机器人及充电座，应用于目标机器人的配网方法，包括：确定与所述目标机器人对应的目标充电座通信连接，向所述目标充电座发送网络配置指令，所述目标充电座的控制器与Zigbee网关通信连接，所述网络配置指令用于触发所述目标充电座控制所述Zigbee网关进入可连接状态；向所述Zigbee网关发送网络配置信息。该方法将Zigbee网关与目标充电座通过串口连接，并通过无线信号传输实现目标机器人和目标充电座间的信息传递，实现目标机器人与Zigbee网关的同步配置，减少用户在网络配置过程中的重复操作，降低网关部署的难度，提升用户的使用体验。