本发明提供了一种热回收系统、压缩冷凝机组、热泵系统及热回收方法，涉及热泵系统技术领域，解决了现有技术中存在的温度高的冷冻油通过冷凝后的制冷剂进行散热，不仅降低了机组的功率，也造成热量的损失的技术问题。该热回收系统包括前置热回收换热器以及前置水路结构，压缩冷凝机组油分离器的出油管路与前置热回收换热器相连接。热回收方法：若后置水箱的温度未达到预设的温度值T₁时，控制后置水箱内的水与后置热回收换热器进行换热，若前置水箱的温度未达到预设的温度值T₂时，控制前置水箱内的水与前置热回收换热器进行换热；当后置水箱的温度未达到预设的温度值T₃时，T₃>T₁,控制后置水箱内的水依次与前置热回收换热器和后置热回收换热器进行换热。