本发明涉及一种基于Shannon熵与声发射信号的CBN砂轮性能监测方法，首先，利用声发射传感器采集CBN砂轮磨削加工过程中的声发射信号，基于最大信息熵对CBN砂轮磨削加工过程中的声发射信号进行概率密度估计，获得磨削加工过程中声发射信号的最大熵概率密度分布。然后，分析CBN砂轮在修整过后循环磨削以及不同直径剩余磨削时的声发射信号特征，根据交叉熵原理分析CBN砂轮不同磨削性能时声发射信号最大熵概率密度分布，并通过设定交叉熵阈值来辨别磨削加工过程中CBN砂轮的磨削性能；最后，在CBN砂轮磨削产品生产线对CBN砂轮磨损状态及CBN砂轮剩余寿命进行实验验证该方法的实用性和有效性。