本发明提供一种基于时空信息辅助的无人机视频车辆追踪方法，包括以下步骤：确定需要追踪的目标车辆S；搜索到目标车辆S；从搜索到目标车辆S开始，采用时空辅助快速追踪方法，对目标车辆S进行追踪。本发明提供的基于时空信息辅助的无人机视频车辆跟踪方法，一旦检索到目标后，先采用车辆区域搜索算法，利用目标上下文信息辅助定位目标车辆位置，同时减少搜索区域以外车辆对跟踪的影响；后通过目标车辆的历史信息与目标车辆模板信息相融合，提高得分图中目标车辆的响应程度，进而实现快速准确的跟踪，因此，本发明大大提高车辆跟踪的应用价值，对于车辆检索追踪方向有着重要意义。