本发明公开了一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统及清洗方法，包括主板、上下移动模组、摆动喷洗组件、回收结构、拆装组件和组合驱动器，所述主板左右两侧装配安装有拆装组件，所述主板前侧装配安装有上下移动模组，上下移动模组前侧固定安装有左右对称的端壳，端壳前端固定安装有前板，位于左部的所述端壳内侧固定安装有组合驱动器，位于右部的所述端壳右侧贯穿插接安装有旋压座。本发明在结构上设计合理，通过拆装组件的设置，可以将装置快捷的拆装在设备的清洗位置，操作方便；通过组合驱动器的设置，采用较少的驱动设备，在狭小的空间中实现角度转换和左右横移的驱动，驱动设备利用率高，设备驱动设备少故障率低。