本发明公开了一种环境感知传感器选型方法、装置、电子设备及存储介质，其中，感知传感器设置在运动物体上，方法包括：获取每种感知传感器对应的多条传感器参数信息，基于多条传感器参数信息构建每种感知传感器的第一候选集；根据运动物体的运动信息和环境信息获取每种感知传感器的性能约束条件，获取每种感知传感器的成本约束条件；在每种感知传感器的第一候选集中筛选满足对应的性能约束条件和成本约束条件的传感器参数信息，得到其第二候选集；按预设优化规则在每种感知传感器的第二候选集中筛选最优的传感器参数信息，得到其选型结果。本发明能够选出满足系信息处理系统功能需求且具有高性价比的传感器组合，选型效率高。