本发明公开了一种火炸药堆积密度自动测量装置及测量方法，测量装置包括装样漏斗、遮挡机构、刮板机构、盛放样品的标准杯、用于调节标准杯位置的调节机构、用于疏通装样漏斗内样品的疏通机构、带有通讯接口的电子天平、样品回收机构、控制器、数据采集模块和显示器；装样漏斗、遮挡机构、刮板机构、标准杯沿竖直方向从上至下依次设置；遮挡机构包括两个相对设置的遮挡叶片和叶片转动电机，刮板机构包括刮板和伸缩电机；调节机构包括夹手、夹手电机、翻转电机、第一升降电机、第一丝杠滑块机构和旋转电机；本发明可实现自动漏样、自动刮平、自动称重、样品回收等功能，切实保障试验人员的安全和身体健康、提高试验数据准确度和检测效率。