一种基于CCD相机的球头铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明涉及铣刀检测装置及铣刀检测方法，本发明目的在于克服现有的在机检测中对刀具的检测装置复杂的问题，它包括防护壳体、运动控制卡、显示模块、计算机处理机构、上端相机机构和下端相机机构，上端相机机构和下端相机机构均通过运动控制卡与计算机处理机构连接，显示模块与计算机处理机构通过串口的方式连接，底端CCD相机拍摄刀具底面图像，上端CCD相机拍摄正面图像，并将图像信息传入计算机处理机构；裁剪图像的中心与原图像中心对应；像素当量标定因子计算刀具磨损的相关特征参数并将参数信息传递至显示模块。本发明属于刀具检测技术领域。