本申请公开了图像处理方法、装置及介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取不同视角下的多个原始车舱图像；将所述多个原始车舱图像进行拼接，得到车舱全景图像；基于计算机视觉感知，确定所述多个原始车舱图像中的目标对象；确定所述目标对象对应的目标虚拟形象，并得到包含所述目标虚拟形象的目标图层；将所述车舱全景图像和所述目标图层进行叠加，得到包含所述目标虚拟形象的目标全景图像。本申请利用计算视觉技术感知车舱图像中的目标对象，并通过使用目标虚拟形象表征检测到的目标对象，使得合成后的目标全景图像能有效提升对车舱的感知效果。