一种离轴双磁环多对极绝对式磁编码器，包括磁编码器本体，磁编码器本体由磁环组合和读数头组成，磁环组合包括设于外圈的第一磁体、设于内圈的第二磁体和磁环底座，第一磁体与第二磁体同心安装，磁环底座和读数头上均设有通孔；所述第一磁体为中空环状结构，设有n对N/S磁极，其中n≥1；第二磁体为中空环状结构，设有m对N/S磁极，其中m≥2，m＞n;所述读数头包括第一磁传感器组合、第二磁传感器组合、信号调理单元、信号采集单元、信号处理单元、通信单元、配套的外部时钟和基准电压模块；利用本发明，可对磁编码器进行离轴安装，厚度小、体积小、重量轻，适用于空间严苛的安装环境；可应用于灰尘、油污、强振动、强冲击的环境，适用面广。