本发明公开了一种双人履带式休闲漫步车，包括两个履带驱动机构，两个所述履带驱动机构之间共同固定连接有底板，所述底板上端固定连接有两个左右间隔设置的座椅，所述底板上端且在两个座椅前方位置均固定连接有脚踏箱，两个所述脚踏箱上均横向贯穿有转轴，所述转轴与脚踏箱转动连接，所述转轴的左右两端均固定套接有脚踏板，各所述脚踏箱内底壁上均固定安装有发电机，所述发电机的转动端与对应的转轴带传动连接。优点在于：本发明可进行腿部锻炼的同时，不会因地形和重量消耗过多体力，同时具有锻炼双人默写配合的效果。