本发明公开了一种接近开关检测装置及其检测方法，主要涉及接近开关检测装置领域。包括有检测台，所述检测台上设有检测板、控制器、计数器，所述检测板上设有检测开关、测距装置；所述检测台上还设有感应块、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动感应块轴向靠近或远离检测开关，所述第二驱动装置驱动感应块径向靠近或远离检测开关；所述控制器控制第一驱动装置、第二驱动装置带动感应块移动；所述计数器统计检测开关感应次数。本发明的有益效果在于：解决了现有的检测装置不能从不同方向进入感应区域的问题，保证了检测结果的准确。