本发明涉及水下地质勘查领域，尤其涉及一种水文地质勘查用连续性防交叉取样装置。为了解决在混含高泥污的水体中进行采样工作时，残留的污泥易导致水样交叉污染现象发生的技术问题。本发明提供了这样一种水文地质勘查用连续性防交叉取样装置，包括有外壳和存样单元等；外壳内侧的前部和后部，分别固接有两组存样单元。在对水体进行取样过程中，取液管的两端均与水体相连通，实现取液管在移动至水体不同深度的区域时，取液管内部悬停的水体均来自该深度区域，避免水样交叉污染的现象发生，另外在进行水样收集前，通过设有的自清洁设备，将储液室内残留的泥污冲刷干净，再进行水样收集工作，避免收集在储液室内的水样被残留的泥污所污染。