本发明提供一种基于车辆身份识别的自助收费充电桩，包括滑动设置于停车场的滑动架以及设置于滑动架顶部的充电桩，所述充电桩底部设置有切换插头，所述滑动架的一侧固定有插口架，所述插口架上设置有多个插口，用于实现充电桩的多模式充电；所述充电桩上设置有车辆身份识别装置，用于实现对车辆身份的自动识别。本发明能够通过切换插头与插口架上的多个插口，实现对快充插口和慢充插口的切换，增加了充电桩的充电适用范围；通过滑动架和滑动轨道的相互配合以及防水装置的相互叠加，使得滑动架与滑动轨道上移动，并且避免了由于滑动架的移动出现电路板进水的情况，增加了充电桩的使用寿命。