本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种汽车零部件加工用去毛刺装置，包括底座、弧形的第一齿条和弧形的第二齿条，所述底座上固接有滑套，所述第一齿条和所述第一齿条可滑动的配合在所述滑套内，所述滑套内可转动的安装有短轴，所述短轴上固接有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述第一齿条和所述第一齿条之间，所述第一齿轮配合连至所述第一齿条和所述第一齿条，本发明通过内壁打磨结构对弧形管内壁进行打磨，内壁打磨结构上第一打磨件和第二打磨件沿弧形管内部移动过程中两者转动方向相反，第一打磨件和第二打磨件对弧形管内壁的打磨方向也相反，能够对弧形管内壁进行两种方向上的打磨。