本申请提供一种球囊的成型方法，属于医疗器械技术领域。球囊的成型方法包括：在管状囊胚预设部位设置球囊模具，确定管状囊胚上位于球囊模具两侧的第一位置和第二位置，分别牵引第一位置和第二位置沿管状囊胚的延伸方向作周期往复运动，使管状囊胚的第一位置和第二位置之间的部分呈周期拉伸和收缩，且在牵引的部分或全部过程中，或完成牵引后，向管状囊胚内充气增压。成型方法对管状囊胚施加周期变化的作用力使至少部分管状囊胚发生周期变形，在此时对囊胚进行吹制成型，能够在球囊模具中得到成型后的球囊。整个球囊的成型过程的时长较短，且节约了能耗。