本发明公开了一种车轮异常检测控制系统，包括车轮检测控制器，车轮检测控制器的输入端与摄像装置连接，输出端分别与挡位控制器、显示屏、语音提示模块连接，摄像装置用于获取车轮图像，车轮检测控制器用于根据获取的车轮图像确定车轮是否处于异常状态，以及当判断为车轮处于异常状态时，向挡位控制器发送禁止挂出P挡指令。本发明还公开了一种车轮异常检测控制系统的检测方法，通过对比获取的车轮图像与正常状态车轮图像和异常状态车轮图像中各个零部件的特征参数吻合度，得到车轮是否处于异常状态；当至少有一个车轮处于异常状态，向挡位控制器3发送禁止挂出P挡指令。本发明可以在车辆未启动之前便可以快速准确定判断车轮是否处于异常状态，提高了车辆的安全性。