本发明涉及五金件抛光方法领域，本发明提供一种五金容器表面抛光装置，包括驱动关节和磨轮，驱动关节具有三个依次平行串联的转轴；磨轮的旋转轴线与设置在驱动关节末端的转轴垂直；驱动关节操控五金容器接触磨轮时，设置在驱动关节末端的转轴操控五金容器与磨轮接触的法向角度，另外两个转轴操控五金容器的空间位置;本发明还提供应用上述本发明提供的抛光方法。本发明的一种五金容器表面抛光装置，使用具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节从多角度控制五金容器相对磨轮的位置，从而调整两者的贴合度。