本发明涉及油气钻修井技术领域，特别涉及一种钻修井机及其连续起下钻方法，所述钻修井机包括底座、井架、顶驱、铁钻工和钻台面，还包括排列设置在所述底座侧的两个指梁机构，两个所述指梁机构相对所述底座的中心线对称，每一所述指梁机构上分别通过回转机构连接排管机，两个所述排管机交替动作。使钻台面底座不需要承受钻杆或立根的载荷，能够实现单独搬家，降低钻机搬家难度，且能够提前为后期的钻井作业准备不同类型的管具，减少钻井过程的非生产时间，提高钻井过程的整体工作效率；通过上述钻修井机的两个排管机交替作业，实现连续起下钻操作，提高钻井作业时起下钻过程的作业效率。