本发明属于移动轮制造领域，尤其涉及一种轮毂的制造方法以及全向轮的制造方法。轮毂的制造方法包括以下步骤：制备两轮本体，准备第一成形模具，将第一成形材料放置于第一成形腔，加热第一成形模具至第一预定温度并在第一预定时间内保温；制备支撑齿，用第二成形材料制备支撑齿；装配，在各轮本体的周侧面均间隔安装多个支撑齿；强化，于各支撑齿的表面包覆第一加强层，于各轮本体的表面包覆第二加强层，第一加强层和第二加强层一体成形。本发明能够简化全向轮的轮毂的结构并轻化其重量。