本发明公开了一种基于指数平滑法的目标跟踪方法，包括：在进行目标跟踪时，采用目标检测网络yolov5对获取到的当前图像帧进行人体检测，生成对应的人体检测框；根据所述当前图像帧及对应的人体检测框，采用改进后的目标跟踪方法deep‑sort进行人体多目标跟踪；其中，所述改进后的目标跟踪方法deep‑sort采用指数平滑法根据每一当前图像帧更新跟踪器的融合特征信息。本发明使用加权移动平均法更新跟踪器，考虑了同一轨迹的历史特征，使得特征更加鲁棒，减少了单帧跟踪错误带来的影响，能够有效的提升行人追踪的速度与效果，进一步提高了行人流统计的准确度。