本发明公开了一种垃圾桶升降座及扫路机，垃圾桶升降座应用于扫路机，扫路机包括机架，垃圾桶升降座包括：底座；升降装置，包括前平衡杆、中平衡杆、摆臂和驱动部件，驱动部件的一端为驱动部件固定端并与机架转动连接，驱动部件的另一端为可伸缩移动的驱动端，该升降装置在驱动端伸长至预设长度时，中平衡杆两端的连接点、以及连接摆臂与机架的连接点均同时位于一条直线上，且这条直线分别垂直于前平衡杆两端的连接点所在的直线、以及驱动部件两端的连接点所在的直线，此时垃圾桶升降座处于自锁状态，不需要施加外力即可保持垃圾桶升降座稳定。