本发明公开了一种立卧转换四轴定位机构，包括设置于机械臂末端或机床上的基座，所述基座一端转动连接有翻转机构，侧壁设置有驱动机构，所述翻转机构包括转动连接于所述基座上的翻转板和设置于所述翻转板上的第二限位板，所述基座上设置有第一托扶台和第二托扶台。本发明提供的立卧转换四轴定位机构，利用了第一托扶台和第二托扶台能快速的将翻转板从水平状态翻转呈竖直状态，并且翻转角度精准，能有效的提高装配或加工的速度，以使得生产速度加快经济效益得到提升，并且成本较为低廉，适用范围大，基座一端设置有固定底盘，固定底盘上开设有阶梯圆弧槽，能适用不同尺寸的孔洞，以进一步提升适用范围。