通过单张航拍观测图像计算飞行器六自由度位姿的方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种通过单张航拍观测图像计算飞行器六自由度位姿的方法，属于飞行器位姿估计领域，包括步骤：通过在单张飞行器航拍观测图像与卫星地图之间提取并匹配特征点，然后根据匹配结果计算飞行器的六自由度位姿，从而计算出飞行器的位置和姿态。本发明不但可以得到更精确的位置数据，也可以得到飞行器的精确旋转角度。
基本信息
专利标题 ：
通过单张航拍观测图像计算飞行器六自由度位姿的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387341A
申请号 ：
CN202111543045.X
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁文斌马龙姜慧星何锴丽温小凤郭波
申请人 ：
四川腾盾科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙元伟
优先权 ：
CN202111543045.X
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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