本发明涉及一种热解焚烧的装置，尤其涉及一种全自动医疗废物热解焚烧的装置。本发明提供一种无需人工上料，且焚烧效果好的全自动医疗废物热解焚烧的装置。一种全自动医疗废物热解焚烧的装置，包括：底板，其顶部一侧设有用于对医疗废物进行焚烧的燃烧炉；下料斗，燃烧炉顶部设有下料斗，用于下料的开口；挡板，下料斗内上侧滑动式设有用于挡住废气的挡板；回力弹簧，挡板一侧对称与下料斗之间连接有回力弹簧；上料机构，底板顶部一侧设有上料机构；碾碎机构，下料斗内下侧设有碾碎机构。电机输出轴转动带动第二转动轴转动，进而带动碾碎块转动，便可对医疗废物进行碾碎，从而更好的进行焚烧工作，提高焚烧效率。