本发明提供了一种测试探头及控制器，测试探头包括支撑装置、传输装置、探测装置和监控装置；探测装置可转动地连接在支撑装置上，用于探测到待检测装置，并获取待检测装置的数据；传输装置设于支撑装置上，与探测装置通信连接，并适于与控制器无线连接，用于向控制器传输待检测装置的数据；监控装置设于支撑装置上，用于监控探测装置和待检测装置的位置。当在有些现场需要长时间的记录波形或者存在不适合人员在设备附近长期停留的强辐射环境，这个时候传统的示波器很难做在远离示波器时做到实时波形的获取，本发明可以实现测试探头与控制器分离，通过控制器驱动测试探头在现场进行记录，无需人员停留在待检测装置旁，减少了对工作人员的危害。