本发明公开一种用于紧凑型轴流式喷水推进器的轴系结构，其包括主轴、叶轮、支撑组件、密封组件；支撑组件包括安装在主轴前端的滚动轴承组、前轴承座、前填料盖板、前油封盖板，和安装在主轴后端的调心球轴承、后底板、后盖板；滚动轴承组包括两个背靠背配置的角接触球轴承，用于承受轴向负荷与径向负荷，并作为主轴的支撑；角接触球轴承的内圈通过锁紧螺母安装在主轴一侧，角接触球轴承外圈安装在前轴承座中；前轴承座安装在喷水推进器的进水流道上预留的出轴孔处；后底板、后盖板分别安装在调心球轴承的两侧，用于固定调心球轴承的轴向位置。本发明结构紧凑，兼顾运行稳定性与高转速、高功率。