本发明涉及一种分体式轨道巡检机器人，包括导轨，所述导轨上安装有轨道车，所述轨道车包括相互平行的底板和顶板，所述底板与顶板之间且靠近左侧边缘处固定有固定架，所述固定架上安装有前后对称的主动轮，所述底板的底部固定有固定框，所述固定框上安装有连接板，所述连接板的下方设有活动柱，所述活动柱的下方安装有机器人主体。该分体式轨道巡检机器人通过固定框可将机器人机构安装在轨道车的底部，实现轨道巡检机器人的主体装置与驱动装置分离，当需要对轨道巡检机器人进行维修时，只需要将连接板从固定框上拆卸，即可对机器人主体进行拆卸，从而避免对轨道巡检机器人的所有结构进行拆卸，提高轨道巡检机器人的维护效率。