本发明涉及一种穿刺针入盒包装机，包括位于机架台上的穿刺针变距机构、穿刺针检测机构、穿刺针上料机构、料仓机构、移载机构、包装盒成型机构、转盘中转机构、封盒机构、贴胶机构以及成次品推料机构，所述移载机构位于所述料仓机构、包装盒成型机构和封盒机构的一侧。与现有技术相比，本发明实现穿刺针入盒包装自动化，包括包装盒自动折叠、穿刺针自动上料、包装盒自动封盒贴胶以及包装盒自动称重校验，称重精度高，速度快效率高，更加卫生；包装盒内穿刺针码放整齐，防止包装盒出现多余折痕，更加美观；包装盒粘贴和折叠更加牢固可靠；包装盒折叠完毕后贴有三处胶带，防止包装盒在运输过程中散开，贴胶位置和胶带长度统一整齐。