本发明涉及一种偏置驱动重载气动四爪卡盘。所述的四爪卡盘包括卡爪、导轨机构、对中盘、驱动机构、进气环和齿轮；所述的卡爪分别连接在导轨连接座上，所述的导轨连接座与直线导轨的滑座相连接，所述的直线导轨固定在导轨固定板上；所述的气动驱动模块的一端与导轨固定板相连接，另一端分别与两只对中盘相连接，所述的对中盘分别连接在旋转主轴的一端，所述的驱动轮的一端连接在导轨连接座上，另一端可在对中盘内运动；所述的齿轮连接在旋转主轴的一端，所述的旋转主轴与导轨固定板相连接。本发明气动夹紧成本较低，卡爪行程大，滚动传动方式无卡顿现象，在夹紧力要求较高、行程范围要求较大的重载大管径激光切管机上有较大的应用前景。