本发明公开了一种压迫控制方法及乳腺机、控制装置、存储介质，应用于乳腺压迫装置，乳腺压迫装置包括机架、承托组件以及压迫板，承托组件活动设置在机架，承托组件设置有承托板，压迫板活动设置在承托组件上，承托板与压迫板之间形成夹持空间，压迫控制方法包括：获取第一操控指令，根据第一操控指令控制压迫板相对于机架移动；获取第二操控指令，根据第二操控指令同步控制承托板相对于机架以第一速度移动以及压迫板相对于承托组件以第二速度移动，其中，第一速度与第二速度速率相等并且方向相反，本设计控制合理简捷，减少用户在压迫过程中承受的痛苦。