本申请公开了3D视觉无人车监视系统及相应无人车，其中所述系统包括无人车、远端电脑和快门式3D眼镜，无人车包括本地电脑、至少一组左和右摄像头，远端电脑包括显示器；本地电脑包括：亮度增强模块，用于增强摄像头采集的图像的亮度；图像发送模块，用于将亮度增强的左、右摄像头图像按照先后顺序发送到所述远端电脑；远端电脑包括：图像接收模块，用于按照先后顺序接收亮度增强的左、右摄像头图像；图像显示模块，用于在每接收到两帧图像时，将图像以交叉反转技术在显示器上显示；3D眼镜的左或右镜片与显示器同步显示相应的左或右摄像头图像。本发明能够实现无人车周围环境的3D感知并使得在形成立体图像时，可以达到实际双眼观测到的环境亮度。