本发明公开了一种载药胶囊及包含载药胶囊的植入式给药装置，用于植入皮下进行体内给药。通过将药物和生物相容性光敏材料混合，使用固液两相一体化光固化三维打印技术，使封装药物的胶囊一步成型。通过改变预聚物中药物的种类和浓度，可定制含有不同剂量和种类的药物胶囊。给药设备为多药室的给药设备结构，装有载药胶囊，通过对给药设备内部磁铁的驱动，将药物胶囊逐一“挤爆”，可实现药物数字化的按需定量释放。本发明通过对药物的定量封装，提高了给药精度，减少了泄露；采用光固化三维打印制造，提高了胶囊的制造效率，也使胶囊可根据患者需要进行定制化打印；通过给药设备的多药室结构，可实现多类药物的按需组合释放，具有更高的适用性。