本发明公开了一种中红外矢量涡旋光发生装置及方法，其中，装置包括：用于发射激光束的泵浦光源、与泵浦光源相对设置且用于调整激光束的形状及大小的整形聚焦结构以及与整形聚焦结构相对设置且用于产生矢量涡旋光束的谐振腔结构；泵浦光源、整形聚焦结构以及谐振腔结构依次设置在同一光轴上，且泵浦光源、整形聚焦结构以及谐振腔结构分别与底座固定连接。本发明基于锥透镜组的整形聚焦结构对泵浦源发射的激光束进行整形，得到环形光束，并通过谐振腔结构中的钇铝石榴石晶体产生具有偏振特性的高阶拉盖尔‑高斯涡旋光束，以及利用双折射晶体分离o光与e光，从而得到稳定的角向与径向的矢量偏振涡旋光束，实现了中红外波段的空间结构光稳定输出。