本申请公开了一种安全门调试方法、装置、设备及介质，获取待调试安全门在预设工况下的运行速度与运行电流，根据运行速度与运行电流确定待调试安全门的负载惯量，预设工况包括预设加减速时间与最大运行速度；基于负载惯量以及预设关系表确定待调试安全门的驱动器刚性，并根据驱动器刚性设置待调试安全门的运行参数；和/或，基于负载惯量以及预设关系表确定待调试安全门的加减速时间，并根据加减速时间设置待调试安全门的运行参数。本申请可以快速且准确地确定待调试安全门的驱动器刚性和/或加减速时间并设置为待调试安全门的运行参数，可以避免人工设置安全门的运行参数的过程比较繁琐的问题，提高工业设备的安全门的调试效率。