本发明公开了一种生产橡胶密封件的脱模硫化装置，涉及橡胶制造技术领域。本发明包括主机架，包括底座，底座顶部固设有顶板，底座内部安装有电控箱；注模机构，第一支撑架设置于顶板上且安装有注模组件；硫化机构，第二支撑架设置于顶板顶部且与第一支撑架一侧接触，第二支撑架底部安装有装配组件；脱模机构，其安装于第二支撑架上，包括支撑杆以及脱模组件，支撑杆固定在第二支撑架一侧。本发明通过设置第二气缸以及硫化管，在注胶口向注模盒内部注入热橡胶后，自动将注模盒运送到硫化管下，通过硫化管对注模盒进行升温加压，注模盒内部安装有多种传感器用于检测内部温度以及压力，缩短工艺流程，提高工艺精度，提高工作效率。