本发明公开了一种烟草物流堆垛机升降限速装置及方法，该装置包括机架、调速器轮、止动杆、止动摆锤以及张紧弹簧。机架的内部设有转动轴，调速器轮转动套设在转动轴上，调速器轮的其中一端面上设有止动卡盘，止动卡盘的边缘上设有多个卡槽。止动杆的中间部位设有摆轴，摆轴转动设置在机架内，止动摆锤设置在止动杆的一端，且止动摆锤的侧壁与调速器轮的侧壁接触，止动杆的另一端用于与止动卡盘的卡槽相配合；张紧弹簧的一端与止动摆锤连接，另一端朝向调速器轮的圆心处延伸并固定在机架上。本发明可以在堆垛机正常运行的情况下，能够检测载货台的升降速度，一旦速度过快能够检测到，然后快速的停机，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。