本发明提供了橡胶密封件及其制造方法，包括圈体，所述圈体的顶部固定设置一个管件，所述管件的顶部设置有固定组件，所述固定组件包括第一气囊以及第二气囊，且第一气囊与第二气囊通过导气腔导通连接，所述管件上还螺纹设置有挤压件；挤压件沿管件轴心螺旋上移挤压第二气囊，第二气囊内部气体由导气腔导入第一气囊，使第一气囊膨胀。本发明通过转动挤压件挤压第二气囊，第二气囊受压后，内部的气体通过导气腔进入到第一气囊中，第一气囊充气后膨胀抵住被密封件，此时第二气囊辅助第一气囊固定圈体，可在被密封件活动时，防止圈体从被密封件上脱落，该橡胶密封件使用过程中具有加固处理，动态使用时不易脱落，稳定性好。