本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪装置，其中，所述树枝修剪装置包括依次连接的连接臂、第一换向机构和安装座，以及设于所述安装座上的夹持机构和切割机构，所述连接臂用于安装在树枝修剪车的升降臂架上并由所述升降臂架驱动升降移动，所述安装座通过所述第一换向机构实现在所述连接臂上的换向转动。本发明提供的树枝修剪装置通过连接臂来延长安装座的安装位置，并通过第一换向机构驱动安装座在连接臂上换向转动，使安装座可沿至少两个具有夹角的轴线转动，灵活调整位置和角度，从而可将安装座上的夹持机构和切割机构灵活调整至合适的作业位置及角度，使其能够灵活夹持和修剪不同生长角度的树枝，保证树枝修剪质量，提高树枝修剪效率。